中央空调风管系统中有很多扁平的风管（如风机盘管出风口，支新风管等），标准自动清洗机器人无法进入需配备更小的机器人。该机器人含前后二个彩色摄像头（并带强光照明）旋转刷头可自动升降。借助传动装置，在风管内一边行走一边旋转把风管四周长年结存的各种灰尘与吸附物彻底打松，风管另一头由专用吸尘器进行同步吸尘（扬尘吸尘法）。并借助视频监控设备及时观察清洗程度是否达到要求，并可获得风管内部任何时段视频存储资料与制作标准MP4.

微型自动清洗机器人技术参数

外形尺寸：350MM（长）*180MM(宽)*100MM(高)

重   量：5KG

使用电压：DC24V,    功 率：135W

作业行程：标准配备20米，可根据要求任意扩展至100米。

清洗管道类型及材质：矩形、圆形管道、管道材质为金属和复合材料

清洗范围：高度100MM—400MM宽度不限，直径500MM及以上

毛刷控制：点位式电动控制（最高、最低点自动可调限位）

运动方式：双履带驱动

运动性能参数：越障>45MM,爬坡>40°

行进速度：0—12米/分（无极调整）

摄像与照明：

双前后620线工业级红外彩色摄像头，前后散光型强光照明（低温长寿命LED光源）